پایاننامههای کارشناسی ارشد
#
عنوان پایاننامه
توسط
تاریخ دفاع
1
سنتز نمای جدید با استفاده از تصاویر مرجع در شبیه ساز رانندگی خودران
غزاله قلی نژاداهنگری
فروردین 1404
2
پیش بینی خط سیر عابر پیاده مبتنی بر یادگیری عمیق
سیدمحمدعلی رضائی
شهریور 1403
3
پیش بینی خطای مکانیابی مبتنی بر نقشه درخودروهای خودران ویژه مناطق شهری
مینو دولت ابادی
شهریور 1403
4
پیش بینی قصد عابر پیاده برای رانندگی خودران در صحنه های شهری
زهراء آل نهیب
مرداد 1403
کتب
#
عنوان
نگارندگان/مترجمان
کشور ناشر
تاریخ انتشار
نسخه
1
Fate of Microplastics in Wastewater Treatment Plants
chapter 14
Artificial Intelligence and Machine Learning Approaches for Automatic Microplastics Identification and Characterization
کریمی محمد ، ایوبیان مرکزی سیده سرور ، جوانمردی مهدی ، شریفی تشنیزی معصومه ، خرم شاهی هاله ، زهره آوخ
آمریکا
1
مقالات مجلات
1
SEDIGHIAN-FARD MOHAMMAD ، Golroo Amir ، ، Alexandre Alahi ، Mehdi Rasti,
"Data Generation for Asphalt Pavement Evaluation: Deep Learning-Based Insights from Generative Models",
Case Studies In Construction Materials,
vol. 23,
no. 0,
pp.1-19,
2025.
2
,
"Pre-Estimating Self-Localization Error of NDT-Based Map-Matching From Map Only",
Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems,
vol. 22,
no. 12,
pp.7652-7666,
2021.
3
Kelvin Wong ، Ehsan Javanmardi ، ، Shunsuke Kamijo,
"Estimating autonomous vehicle localization error using 2D geographic information",
Isprs International Journal of Geo-Information,
vol. 8,
no. 6,
pp.-,
2019.
4
، Ehsan Javanmardi ، Yanlei Gu ، Shunsuke Kamijo,
"Towards high-definition 3D urban mapping: Road feature-based registration of mobile mapping systems and aerial imagery",
Remote Sensing,
vol. ,
no. ,
pp.-,
2017.
دروس ارائه شده
#
عنوان درس
توصیف درس
سرفصل ها
دوره درسی
2
Principles & Applications of Artificial Intelligence
4051
3
Autonomous Mobile Robots
4042
4
Principles & Applications of Artificial Intelligence
4042
5
Principles & Applications of Artificial Intelligence
4041
6
(3D Computer Vision)
4041
8
(3D Computer Vision)
4032
9
Principles & Applications of Artificial Intelligence
4032